Xử lý sự cố thường gặp của van tỷ lệ điện từ thủy lực

Cácvan tỷ lệ điện từ thủy lựcphần được chia thành một van điều chỉnh tỷ lệ áp suất và mộtvan phần tỷ lệ dòng chảy(các nguyên lý điều khiển về cơ bản là giống nhau), thường được sử dụng trong các hệ thống thủy lực có độ chính xác điều khiển cao. Sau khi van điều khiển tỷ lệ được sử dụng bình thường từ 8.000 đến 12.000 giờ, nó sẽ chuyển sang giai đoạn hoạt động không ổn định. Áp suất dầu không ổn định, chuyển động không đủ, chức năng điều chỉnh thường xuyên bị hỏng, ảnh hưởng nghiêm trọng đến hoạt động của thiết bị. Phần sau đây mô tả các phương pháp khắc phục sự cố phổ biến.

1. Nguyên tắc lỗi chung

    ①  Sau khi thay thế thiết bịvan điều chỉnh tỷ lệcơ thể, hoạt động mất kiểm soát và mối quan hệ bị rối loạn. Sau khi máy phun bi thay thế thân van và khởi động, bàn xoay (được dẫn động bằng động cơ thủy lực) mất kiểm soát và mối quan hệ logic lồng vào nhau bị rối loạn. Ban đầu người ta cho rằng bo mạch điều khiển bị lỗi hoặc thân van thay thế bị lỗi. Khi thay lại thì lỗi vẫn như cũ. Điện áp đầu ra điều khiển đo lường là U2C-32c hoặc U2a-32a. Khi được tải (kết nối vớicuộn dây van điện từ), điện áp là DC21.5V, AC2.2V; khi không tải là DC24V, AC2.4V. Để thiết lập lại nguồn điện điều khiển (tắt nguồn và bật nguồn), điều khiển sẽ tắt lịch điện đầu ra tuần 0. Chỉ sau khi tín hiệu đầu vào được kích hoạt trở lại, đầu ra mới có nguồn và không thay đổi (thông thường, đầu vào và đầu ra được bật hoặc tắt cùng lúc). Sau khi phân tích nguyên lý điều khiển van tiết lưu tỷ lệ, đặc biệt là quá trình làm việc của cảm biến dịch chuyển, người ta cho rằng hệ thống điều khiển van điều tiết thực chất lúc này đang làm việc ở trạng thái dương và âm vòng kín. Sau khi kiểm tra mạch phản hồi, chúng tôi nhận thấy các đường tín hiệu cảm biến dịch chuyển 8c và 10c được kết nối không chính xác dẫn đến tín hiệu đầu ra cuộn thứ cấp bị sai cực. Sau khi chuyển đổi tín hiệu, cực tính bị đảo ngược, tức là cực tính ở 17 trở nên âm và sau khi tổng hợp phản hồi âm, Hệ thống hoạt động ở trạng thái phản hồi dương vòng kín. Dưới tác động của bộ nhân đầu vào, hệ thống điều khiển nhanh chóng chuyển sang trạng thái bão hòa sâu tự kích thích, bão hòa đầu ra của bảng điều khiển (DC24V). Sửa lỗi nối dây và khắc phục sự cố.

    ② Khi hệ thống thủy lực hoạt động, tốc độ chạy của thiết bị không chắc chắn. Tốc độ hoạt động của máy đúc giai đoạn đầu đột ngột cao và thấp. Ban đầu người ta cho rằngvan điều chỉnh áp suấtthân máy bị hư hỏng hoặc đầu ra của bảng điều khiển không ổn định khiến động cơ truyền động thủy lực hoạt động không bình thường. Thân van đã được thay thế và lỗi đã biến mất. Tuy nhiên sau khoảng 3 ngày sử dụng thì lỗi tương tự lại xuất hiện. Thỉnh thoảng xảy ra trường hợp thay board điều khiển nhưng lỗi vẫn như cũ. Nghi ngờ dầu thủy lực bị bẩn nên toàn bộ dầu thủy lực của máy đúc đã được lọc, làm sạch thùng dầu và thay màn lọc. Sau khi thiết bị được đưa vào hoạt động, lỗi đã biến mất.

    Khi thiết bị được sử dụng lâu ngày, do môi trường làm việc và vận hành bảo dưỡng không tốt, dầu thủy lực sẽ bị lẫn tạp chất và bị bẩn gây ra hiện tượng chuyển động của thiết bị.van điều tiết thủy lựclõi bị tắc hoặc bị ngạt khiến cơ cấu truyền động thủy lực hoạt động không ổn định.

    ③ Khi vận hành thiết bị, sau khi kích hoạt nút điều khiển, cơ cấu truyền động thủy lực sẽ phản hồi chậm. Sau khi lắp ráp phun bi và thay thế bảng điều khiển bướm ga tỷ lệ, bàn xoay dẫn động thủy lực sẽ quay từ cao xuống thấp. Sau khi ngắt nút điều khiển, bàn xoay sẽ quay tại chỗ và tiếp tục di chuyển. Nó dừng lại sau khoảng 0,8 ~ 1,2m (thông thường nó dừng ngay sau khi đặt bệ vào đúng vị trí).

    Bằng cách so sánh dữ liệu điều khiển trước và sau khi thiết bị hỏng, người ta xác nhận nguyên nhân gây ra lỗi là do các thông số xử lý PID của tín hiệu bảng điều khiển không đúng và các giá trị điện trở điều khiển độ dốc của bảng điều khiển, giá trị sơ đồ d3, d4 được điều chỉnh quá nhỏ. , khiến board điều khiển điều khiển t4. (Điện áp đầu ra DC0 tăng lên 24V. Thời gian cần thiết) và t (thời gian cần thiết để điện áp đầu ra giảm từ DC24V xuống 0) được đặt quá dài, khiến lõi van tỷ lệ bị trễ trong việc trở về 0, và dầu thủy lực không thể tắt kịp thời.

    Trong thiết bị được điều khiển bởivan điều chỉnh tỷ lệ thủy lực, có nhiều nguyên nhân khiến bộ truyền động của thiết bị hoạt động không bình thường (không đúng vị trí, việt vị hoặc trục trặc, v.v.), chẳng hạn như bộ truyền động bị mòn quá mức.van điều tiếtlõi, việc điều chỉnh không đúng các khu vực truyền động tốc độ cao và thấp và việc dỡ tải bên trong nghiêm trọng của hệ thống thủy lực. và cài đặt tham số điều khiển không phù hợp, v.v.

    ④ Có sự khác biệt lớn về tốc độ và thời gian di chuyển khi xi lanh thủy lực di chuyển tiến và lùi. Thời gian phóng của xi lanh chính của máy ép vòng sắt phốt pho lắp ráp ngoại tuyến quá dài, 235, với độ lệch khoảng 16 giây. Ban đầu người ta cho rằng mạch dầu của thiết bịvan điện từ điều khiểncơ thể bị chặn. Chúng tôi tháo rời, làm sạch thân van và lọc dầu thủy lực. Tuy nhiên, lỗi vẫn chưa được cải thiện rõ rệt. Xét thấy rò rỉ bên trong của van xả xi lanh chính là nghiêm trọng, hiện tượng này cũng sẽ xảy ra nên van xả lá đã được thay thế hoàn toàn nhưng lỗi vẫn giữ nguyên. Điều này được hiểu rằng trước khi thiết bị bị hỏng, dầu thủy lực, kẹp và bảng điều khiển van điều khiển tỷ lệ lưu lượng điều khiển thủy lực xi lanh chính của thiết bị đã được thay thế và các hoạt động bảo trì khác đã được thực hiện. Mặc dù các số liên quan của bảng điều khiển đã được gỡ lỗi và điều chỉnh sau khi thay thế bảng điều khiển nhưng thiết bị vẫn chưa được tải (Điều chỉnh mà không cần áp lực thanh dẫn hướng). Người ta đánh giá rằng việc điều chỉnh điểm 0 của van điều khiển tỷ lệ lưu lượng là không chính xác, dẫn đến lưu lượng cung cấp dầu trong mạch phun dầu của xi lanh thủy lực nhỏ hơn, khiến thời gian thực hiện đẩy xi lanh quá dài. Đặt lại các thông số bảng điều khiển và sửa điểm 0 của van điều khiển lưu lượng thủy lực. Khi làm việc có tải, thời gian phóng của xi lanh chính giảm đáng kể, khoảng 8S.

    Mặc dù mô hình được thay thếvan điều khiểngiống nhau, có sự khác biệt về thông số linh kiện điện tử của bo mạch mới và cũ, khả năng xử lý tín hiệu của bo mạch điều khiển có những thay đổi nhỏ (đây cũng là lý do tại sao thiết bị điều khiển điện cần được gỡ lỗi sau khi thay thế hoặc sửa chữa). Điểm 0 của giai đoạn chuyển đổi tín hiệu phản hồi của bảng mới được bù, nghĩa là khi lõi van ở mức 0, đầu ra của bộ khuếch đại phù hợp trên bảng điều khiển không bằng 0, dẫn đến độ lệch giữa số phản hồi dịch chuyển và độ dịch chuyển thực tế của lõi van và giá trị tín hiệu điều khiển tổng hợp là Thay đổi, điện áp tín hiệu đầu ra cuối của bộ truyền động đẩy xi lanh thủy lực thấp hơn. Mômen điện từ tác dụng lên tâm tỷ lệ giảm,